来源:招商车研
近日,重庆市永川区经济和信息化委员会官网发布了《永川区智能网联汽车政策先行区联席工作小组关于认定招商局检测车辆技术研究院有限公司为永川区自动驾驶测试与应用管理单位的公告》,认定招商车研为永川区自动驾驶测试与应用管理单位。
招商车研作为国家级综合性汽车技术服务机构,建设有西南唯一智能网联汽车质量检验检测中心。招商车研负责人表示,被永川区政府认定为自动驾驶车辆测试与应用的管理单位,是当地政府对招商车研在智能网联汽车领域的专业能力的肯定和信任,招商车研将会认真负责永川区内自动驾驶车辆的测试管理工作,保证测试应用的规范有序进行。在未来,招商车研将继续提升服务质量,助力我市建设智能网联汽车产业高地。
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在刚刚结束的2023智能汽车应用场景挑战赛中,招商车研作为挑战赛项目承办方,顺利完成所有赛事工作,获得业界肯定。
本次挑战赛的成功举办,将促进智能汽车技术进一步提升,主要体现在以下几个方面:
第一,复杂场景下的环境感知能力提升。本次赛事的不封闭道路设置,使参赛车辆需要面对随机交通流和突发事件,这将促使感知能力,增强多传感器融合的环境模型建立能力的改进,以实现更精准、更泛化的交通场景感知。
第二,运动决策和规划算法的优化。车辆需要根据复杂环境做出风险规避、车距保持、变道决策等,这将进一步优化基于强化学习和规划搜索的智能决策算法,提高决策的实时性和可解释性。
第三,车辆行为控制的协同能力提升。为适应高速场景和远程感知,车辆未来将应用车路协同功能,提升车辆与道路、车辆与车辆之间的连接协作能力,以实现车队的协同感知和集群运动决策。
可以说,本次挑战赛在感知算法、决策规划、行为控制等多个方面获得提升具有重要的推动作用。这也将加速关键技术向实际应用场景的转换,推进智能驾驶的商业化进程。
招商车研负责人表示,此次挑战赛将提高招商车研典型测试场景的建设能力。通过构建包括高速在内的复杂应用场景,积累宝贵的场景设计和建设经验,为未来搭建更多样化的测试场景奠定基础。也将增强智能汽车测试评价体系的设计能力,并根据不同车辆类型和应用场景制定科学合理的测试规程。同时,也将推动虚拟仿真平台建设:复杂实际场景的虚拟复现,可以大幅提升测试的效率。本次挑战赛将促进测试机构加快虚实结合仿真平台建设,以及安全监管手段的丰富。现场监管给测试机构带来的经验,也有助于建立智能汽车开发测试的标准化安全化流程。